Forskare har utvecklat en robotarm för endoskopisk kirurgi

Nuförtiden, när innovationer inom medicinområdet ständigt förbättras, har robotkirurger blivit ett betydande genombrott. Amerikanska forskare från Harvard John A.Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) och Wyss Institute for Biologically Inspired  Engineering har utvecklat en liten mobil robotarm för endoskopiska operationer.

Tanken på att skapa denna teknik har funnits länge, men först nu har forskarna lyckats förverkliga den. Den kombinerar mjuk robotteknik med styva strukturer baserade på origami. Endoskopet är utformat för att tränga in i de delar av människokroppen som inte kan nås av styva robotar och för att utföra nödvändiga manipulationer där.

Mjuka robotar inom medicin

Nu försöker forskare efterlikna naturen mer och mer, och därför har de skapat mjuka robotar, vars rörelser ligger mycket närmare de naturliga. Mjuka robotar används inom olika områden, inklusive medicin. Till skillnad från tidigare kirurgiska robotar innehåller mjuka analoger inte något styvt ramverk. Sådana robotar är en fantastisk upptäckt för kirurgi, eftersom deras användning utesluter risken för oavsiktlig skada på kroppsvävnader.

Robotarmens egenskaper

Den robotarm som utvecklats av amerikanska forskare kännetecknas främst av nya funktioner och flexibilitet. Armens skelett är robust och styvt men dess skal är tillverkat av mjuka material. Armen kan utföra kapacitiv avkänning, vilket hjälper till att mäta krafter som appliceras på vävnader och ger kirurgen information om enhetens rörelseriktning. För att förbättra säkerheten vid ingreppet är armen utrustad med ett suglock.

Armen har redan testats ex vivo under ett simulerat komplext endoskopiskt ingrepp och teamet har för avsikt att fortsätta experimentet in vivo. De mjuka drivenheter som används i robotarmen är förbundna med de styva komponenterna genom en irreversibel kemisk bindning.

Fördelarna med enheten är följande follows:

• noggrannhet i proceduren;
• brett användningsområde;
• högupplöst video.

Den enda nackdelen med robotarmen är dess höga kostnad.

Robotarmens användningsområden

Användningen av robotarmar blir alltmer populär inom endoskopi. Som exempel kan nämnas att användningen av robotkirurger redan har börjat i Japan och USA, och läkarna säger att de är framgångsrika. Trots den höga kostnaden är sjukhusen intresserade av dessa enheter, eftersom de ökar operationseffektiviteten och förkortar patientens rehabiliteringsperiod.

Forskare tror att denna nyhet kommer att bli det viktigaste hjälpverktyget för världens kirurger och kommer att avslöja många nya möjligheter för läkare med tiden.

En ny översikt över utvecklingen bekräftar att robotkirurgi ger stora fördelar för både kirurger och patienter. Denna mjuka anordning minskar risken för vävnadsskada, liksom läkarens tid och ansträngningar.